Gehen denn die anderen Telemetriewerte korrekt? Zeigt die Drehzahl auch 0 an wenn der Motor steht?
Selbst wenn die Polzahl nicht korrekt eingestellt ist (viele MPX Motoren haben 14Pole), sollte es nicht
den Faktor 3 -4 ausmachen. Ich würde daher eher einen im Umfeld vermuten (Adressierung, Störungen, Versorgungsspannung etc ...).