Solidmanager
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Hallo Gemeinde
(der Thread könnte so auch bei CAD/CNC stehen)
Ich möchte im Grunde folgende Funktionen steuern:
Vielen Dank schon einmal
Grüsse
Gero
(der Thread könnte so auch bei CAD/CNC stehen)
Ich möchte im Grunde folgende Funktionen steuern:
- Das CNC Breakoutboard sendet ein Signal an die Maschine "Wechsler" ausfahren
- Es öffnet sich eine Klappe (es reicht über ein Servo)
- Nur wenn die Klappe offen ist (idealerweise auf einen Endschalter gefahren) läuft ein kleiner Schrittmotor los, der über eine Spindel ein Objekt (das Werkzeugmagazin) einen Weg X bewegt
- Das CNC Breakoutboard sendet ein Signal an die Maschine "Wechsler" einfahren
- Der kleine Schrittmotor fährt den Weg X (bis zu einem Anschlag) zurück
- Dann schliesst sich die Klappe
- (Referenzfahrt des SM bei offener Klappe und undefiniertem Endanschlag)
- Welches Shield sollte man hier nehmen - Anschluss von zwei Schrittmotoren (da plane ich noch eine weitere Funktion), drei Endschaltern und einem RC Servo
- Es muss 24V können, keine weiteren 5V oder 12V Anschlüsse
- Programmieren ist nicht so meines .....
Vielen Dank schon einmal
Grüsse
Gero