Hallo,
soweit ich das verstanden habe, willst du also deinem Boot eine "ordentliche" Steuerung verpassen?
Wenn das Boot bisher über die Geschwindigkeit gesteuert wurde, sollte das dann behoben werden, das heißt es müsste ein neuer Fahrtenregler her, der beide Motoren gleich ansteuert.
Dann müsste eine Ruderanlage eingebaut werden. Eine Möglichkeit hierbei ist, zwei Ruder hinter die Schrauben zu setzten, so hätten sie während der Fahrt eine hohe Effektiv.
Aufpassen musst du bei der Erprobung, da das Boot ja eigentlich nicht dafür ausgelegt ist. Also vorsichtig, damit es nicht umfällt. Desweiteren sollten die Schrauben gegenläufig drehen.
Wenn du noch Fragen hast, meld dich wieder.
Gruß
Nils