Hallo Chris,
die Softwarentwicklung geschieht ja hier in Deutschland und da sind die Kommunikationswege kurz
Die Anbindung geht über das Dataport der mz-32, die 5V reichen aus, um das Nanomodul zu versorgen (mit ERLS 3.0 EU-LBT ist die Leistung eh auf 100 mW begrenzt). Ich habe mir mit Präzisionsstecker ein 3-adriges Kabel gelötet und gekrimpt, Pinbelegung des Nano von links ist S-GND-5V. Für den Flugbetrieb werde ich noch etwas stabilieres zusammenstellen. Das ganze mit doppelseitigen Klebeband hinten an die mz-32.
Einstellungen auf der E/A Konfig-Seite: CRSF und 16k.
Für die Daten-/Kanalrate können unterschiedliche Werte eingestellt werden. Ich habe mir mal eine kleine unvollständige und unverifizierte Gegenüberstellung gemacht mit den möglichen Einstellwerten der mz-32 und den äquivalenten Werten für Packet Rate und Switch Mode. Da ich das nur für Flächenmodelle ausprobiere, sind für mich nur 8K, 12K oder 16K interessant. Das ganze braucht also kein "LUA Script".
Auf der HF Konfig-Seite wird die Modulations CRSF und unten die Telemetriegeschwindigkeit eingestellt. Möglich sind hier 6%, 12% und 50%. Das entspricht dann wohl den ELRS 3.0 Werten für Telemetrie Ratio von 1:16, 1:8 und 1:2.
Bislang habe ich das nur auf dem Tisch getestet mit dem Matek R24-V. Sensoren werden erkannt: Empfänger, EAM und GPS. Das Vario mit Steigen und bar. Höhe wird leider noch nicht erkannt. Das habe ich Hr. Helbing schon mitgeteilt. Aber da ist eh noch einiges im Fluß bei ERLS.
Soweit, so gut
Gerhard