nein, man kann dem Zollamt auch schreiben, Rechnungen und Zahlbelege hinschicken und um Postverzollung bitten. Dann kassiert der Postbote an der Haustür, falls der Zollbeamte deinen schriftlichen Ausführungen glaubt.
Ich mach das inzwischen per Mail, weil mich kennen die schon länger.
Prinzipiell trifft der Zoll am Flughafen eine Vorentscheidung:
Inhalt vom Paket korrekt deklariert, Rechnung außen, Preis realistisch: Postverzollung, Postbote kassiert bei dir.
oder
irgendeine Unstimmigkeit: Sendung geht zum örtlichen Zollamt und das schreibt dich an.