Gast_79791
Gast
Das ist nicht nur machbar sondern wirklich einfach und sehr günstig.
Von Coptern muß man nix verstehen, die Sofware ist auf Fläche, Copter und Fahrzeuge ausgelegt und recht einfach zu Konfigurieren.
Ist so eine Art step bei step Geschichte, man teilt dem FC nur mit wo das RX Signal angeschlossen ist und welcher Art S-Bus oder Kanal, dann noch welche Sensoren angeschlossen sind in dem Fall nur ein GPS Modul und dann noch über welchen Ausgang die beiden Regler angesteuert werden.
Dann sind eben noch zwei Schaltpositionen zuzuroden ein mal für RTH und einmal für Homepoint neu setzten.
Das GPS brauchst du schon auch wenn zwei Räder mit der in etwa gleichen Geschwindigkeit drehen wird der Wagen ohne Korrektur durch den FC niemals nicht dorthin zurück fahren wo er her kam, jede Unebenheit ein härter Grashalm reicht um die Richtung zu ändern, also GPS Modul mit Integriertem Kompass ist Pflicht sonst gibt es kein Erfolgserlebnis sondern nur Frust.
Irgendwelche Radsensoren oder sonstige dinge sind total nutzlos denn die wüssten im schlimmsten Fall das das eine Rad eine halbe Umdrehung weniger gemacht hat zwecks Ungenauigkeit in den Motoren.
Die Homeposition ist da wo das GPS seinen Ersten 3D Fix hatte, kann aber per Schalter an jede X beliebige Stelle verlegt werden also auch Abseits der Startbahn zu beachten der FC steuert diese Position ohne wenn und aber DIREKT an, mit mehr Aufwand könnte man noch Sonar Sensoren verbauen die evtl Hindernisse erkennen und dem FC mitteilen der diese dann umgeht.
Das würde ich aber der Einfachheit halber nicht machen dann wird es doch etwas aufwändiger und man muss sich mehr mit der Materie beschäftigen.
Wen ihr die Begriffe wie SP Racing F3 in Google oder Ebay ein gebt kommt ihr direkt zu diesen FC´s oder für das GPS Modul M8N / Kompass
Was solls.. hier die Links:
FC = Flight Controller : https://www.ebay.de/itm/SP-Racing-F...h=item41d883528e:g:hn4AAOSw0c9blHmQ:rk:2:pf:0
GPS : https://www.ebay.de/itm/NEO-M8N-GPS...=item2ab956002e:g:1xcAAOSwyGZaPLQz:rk:21:pf:0
Beim GPS darauf achten das die Stecker TYpen auch an den FC passen oder Kabel direkt anlöten, wie man will.
Getriebe Motor :https://www.ebay.de/itm/DC-12V-10RP...=item5d81ee4c2a:g:jzwAAOSwJStbtyXI:rk:20:pf:0
Sollte in etwa von den DAten her passen:
Reversible High torque Turbo worm Geared motor motor JGY370 DC 12V 10rpm
Features
Specifications
Model: JGY370
Voltage: DC12V
No load speed: 10r/min
Output torque: 5.6kg.cm
Rated current: 0.06A
Weight: 163g
Application: open the window, door, Mini winch. Ect.
https://www.ebay.de/itm/DC-12V-10RP...=item5d81ee4c2a:g:jzwAAOSwJStbtyXI:rk:20:pf:0
oder...
was mir Persönlich lieber wäre sowas hier oder auf den Schrott fahren und zwei gleiche Scheibenwischer Motoren besorgen.
Meine Idee um es einfach zu halten ist das Getriebe ohne große Akte anbringen zu können wie hier einfach Rad vom Wagen ab bauen Getriebmotor anflanschen und einen Apapter anfertigen wo man das Rad direkt auf die Getriebe Welle aufsteckt und verschaut ohne zusätzliche Zahnräder oder Übersetzungen.
https://www.ebay.de/itm/GLEICHSTROM...88f9e612:m:mDQwav-p4Yu8tfz1kNTLvuQ:rk:48:pf:0
Eben einfach und günstig und auch noch schnell gebaut.
Soo bauen müsst Ihr aber selber
Mir ist gerade aufgefallen das ich ein wichtiges Teil vergessen habe zu nennen.
Wichtige Ergänzung:
es wird pro Rad noch ein Freilauf benötigt, sonst fährt der beim Modell start nicht so gut