Genau, einfach den Kehrwert bilden.
f[Hz] = 1/T und umgekehrt.
1/14ms = 1/0,014s = 71,4 Hz
Der übliche Wertebereich geht von den Standard 22ms = 1/45Hz bis hinunter auf etwa 3ms = 1/333Hz. In diese Rahmenzeit passt immer noch ein Impuls mit Standardlänge 1..2ms rein.