Servus,
ich finde es aus technischer Sicht immer wieder erschreckend, wie bei Fragen zur ausreichenden Empfangsanlagen-Stromversorgung bei den Servos pauschalisiert wird! Da wird oft höchstens noch zwischen Analog- und Digitalservos unterschieden (eigentlich auch Unsinn), und die Anzahl der Servos als auschlaggebendes Argument angeführt.
Und unverständlich finde ich auch, daß z.B. die Blockierstromaufnahme als einer der meiner Meinung nach wichtigsten Parameter zur Auslegung einer sicheren Stromversorgung oft in den Daten zum Servo gar nicht aufgeführt wird! Dieser Wert sollte meiner Ansicht nach den gleichen Stellenwert haben, wie das Drehmoment oder die Stellgeschwindigkeit! Komischerweise scheint die Ruhestromaufnahme im Allgemeinen für wichtiger gehalten zu werden, denn diese wird auch von den Herstellern immer brav angegeben! Für wen oder was ist denn bitte relevant, ob das Servo in Ruhe und ohne Last 10 oder 20 mA aufnimmt?
Eigentlich ist es doch recht simpel: eine Spannungsversorgung muß im "Worst Case" genug Reserven haben, die Spannung zu halten, so daß die Anlage nicht aussteigt. Worst Case heißt bei mir, wenn alle Servos gleichzeitig anlaufen, denn beim Anlauf ziehen sie eben den Blockierstrom! Der ein- oder andere mag jetzt vielleicht einwerfen, daß nie alle Servos gleichzeitig bewegt werden - da würde ich mich aber lieber nicht drauf verlassen! Was ist z.B. nach einer Funkstörung? Es reicht ja, wenn alle Servos mal kurz vor- und zurück zucken.
Also: für die genannten 3150-Servos habe ich einen Blockierstrom von ca. 0,6A gefunden, macht bei 6 Stück also 3,6A - naja, das mögen die Eneloops in gutem Zustand (und nicht allzu kalt) für einen kurzen Augenblick, auf den es ankommt, ja noch ohne kritische Einbrüche bringen, also soweit ok. Nun liest A den Erfahrungsbericht von B ("6 Digitalservos an 4 Eneloops - ohne Probleme") und denkt sich "gut, dann geht's bei meinen 5 Servos erst recht", nimmt aber nicht 5 x S3150, sondern Servos, die einen Blockierstrom von 1,5A haben. Kurze Funkstörung, alle Sevos zucken und ziehen dabei schlappe 7,5A - ob das noch gut geht?
Grüße,
Otti
Jürgen
