Hallo Toni,
interessanter Artikel und noch schöner, dass er meine Aussagen einerseits sehr schön bestätigt und darüber hinaus auch noch ergänzt.
Da steht, dass analoge Servos eine andere Regelstrategie besitzen als digitale Servos, weshalb analoge Servos in der Zielposition den Motor komplett abschalten, digitale Servos positionieren dagegen ständig nach.
Und dann steht da noch, dass das digitale Servo S9450 eine kleinere Regeltotzeit hat, weil es seinen Stellwert mit 300Hz sechs mal so oft aktualisiert, wie seine analoge Schwester. Da steht aber nicht, dass durch die höhere Frequenz der Motor im digitalen Servo mehr Energie kriegen würde, tut er ja auch nicht, denn die Impulse sind ja auch viel kürzer! - Aber die Regeltotzeit ist kleiner und dadurch kann man den Regler schneller machen. Nur der Servo braucht dann insgesamt mehr Energie, weil er durch den anderen Regler in der Zielposition noch kräftig am nachrudern ist - steht da.
Warum die Totzeit maßgeblich für die Geschwindigkeit des Reglers ist, steht da leider nicht, das abzuhandeln würde aber hier auch zu weit führen.
Zum Glück stehen nun die praxisrelevanten Unterschiede zwischen Analog- und Digitalservos im angegeben Artikel, wer es also wissen will, der kann dort nachgucken.
tschüß,
Pike