Ja, Borad hab ich Arduino mini Pro 5V Atmega 328 ausgewählt. Das Arduino Borad blinkt auch am Anfang Grün, Rot leuchtet permanent.
und den richtigen com port ausgewählt? auch die treiber für den ftdi adapter installiert?
Ja, Borad hab ich Arduino mini Pro 5V Atmega 328 ausgewählt. Das Arduino Borad blinkt auch am Anfang Grün, Rot leuchtet permanent.
hem: auch die treiber für den ftdi adapter installiert?
Wie wo finde ich den das Tool?
Mann, gehen mir die beschränkten Kenntnisse (meine natürlich) auf den Keks...
- Einige von Euch verwenden den Beschleunigungssensor den NunChuck nicht. Ich hab noch nicht ganz verstanden welchen Funktionsvorteil dieser Zusatzsensor hat?
Nabend Leute,
dass der Beschleunigungssensor nur für die Funktion der Stabilisierung benutzt wird kann denk ich nicht ganz stimmen.
Denn dann bräuchten wir ja die Lagesensoren nicht.
Nach dem ich jetzt ein wenig im "WWW" gelsen habe ist die Kombination aus Lagesensor und Beschleunigungssensor das entscheidende
für einen präzise und ruhig fliegenden Copter ohne Steuerbefehle von Außen. Deswegen funktioniert es auch ohne den Beschleunigungssensor.
Der Beschleunigungssensor sorgt in diesem Fall dazu die Geschwindigkein auf einem Vector im 3D-Raum zu ermitteln um diesem entsprechend gegenregeln
zu können. Fehlt dieser Parameter dann ist es nicht mehr so einfach alleine durch die Lage im 3D-Raum die Bewegung zu regeln.
Ich bitte um Kritik falls meine Gedankengänge nicht ganz richtig sind.
Gruss,
Georg.
nicht so ganz.
nur mit den gyros kann der copter seine aktuelle lage beibehalten. aber nicht wieder zurück in die horizontale kommen da er nicht weis wo die ist.
mit gyros und nunchuck kann er die nulllage errechnen und so den copter wieder in die horizontale bewegen wenn man die knüppel los lässt.
ein unterschied in der eigentlichen stabilität gibt es aber nicht.