P Werte
P Werte
Hallo Christian,
Ich habe die P-Werte bis auf 2,5 zurückgenommen. Daran kann es nicht liegen, es gab keine Verbesserung.
Mein Frame ist aus 10mm Aluvierkant und mit einer 2,5mm Cfk-Plate zusammengehalten und das bei einem Achsabstand von unter 40 cm. Da wackelt oder schwingt nichts. Es ist echt bombenfest. Hier ein Link zu meinem Frame:
http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/251738-Multiwii-Copter
Die Wm+Platine habe ich auf beschichtetes Depron geklebt und mit zu großen Schwingungen keine Probleme. Propeller und Motorglocken habe ich nicht gewuchtet, das brauch ich aber glaube ich auch nicht. Der Copter liegt im Schwebeflug sehr sehr ruhig und wenn ich mit Vollgas wegsteige, wackelt da auch nichts und dann sollten die Vibrationen am größten sein.
Ich habe noch einmal alle anderen Werte verändert und keinen Unterschied feststellen können.
Deshalb glaube ich, dass es damit zu tun hat, dass bei größeren Ausschlägen die Motordrehzahl von mindestens einem Motor komplett auf 0 reduziert wird und dass der Copter dann, wenn der Motor wieder anlaufen soll( der Regler hat ja immer eine kleine Verzögerung und schafft es nicht den Motor sofort auf die gewünschte Drehzahl zu bekommen( muss erst das Timing finden)), verrückt spielt, da keine Drehzahl festgestellt und somit keine Lageveränderung des Copters realisiert wird.
Daraufhin is es völlig logisch, dass er dann die anderen Motoren abschaltet, weil sonst der Copter noch weiter gegen den Steuerbefehl drehen würde.
Klingt verrückt, ist aber eigentlich ganz logisch und ich möchte deiser Idee auf jeden Fall nachgehen.
Jetzt steh ich nur wieder vor einer Frage:
Wie bekomme ich es hin, dass die Motoren immer eine geringe Restdrehzahl haben, damit der Copter nicht abstürzt ( diese Frage wäre auch im Hinblick auf das ``Gas ganz wegnehmen und herunterkommen´´ Syndrom interessant )?
Ich hoffe, ich habe Euch alle nicht verwirrt.
Viele Grüße
Asmus