@ jakob
es ist spät, also möchte ich mich kurz fassen:
Ich bin mir ziemlich sicher ,dass es am minthrottle liegt.
Wenn du es so hoch einstellst, dass ich die Motoren stetig ein bisschen drehen, verhindert es auch ,dass du bei größeren Lenkbewegungen einen oder Mehrere Motoren auf eine Drehzahl von 0 runterregelst ( bei roll rechts würde dann z.B der rechte Motor anhalten.)
Wenn ein Motor anhält, braucht der Regler erst wieder eine Zeit, bis er das richtige Timing für den Motor findet und anlaufen kann. Die Software ist so eingestellt, dass der Copter, wenn er seine Lage verändert gegenan arbeitet. Das probiert er dann auch, es geht aber nicht sofort, weil der eine Motor, der stillsteht erst wieder anlaufen muss.
Bis dahin hat die Software aber die gewünschte Stabilisierung oder das gegenlenken nicht realisieren können und spielt verrückt/ schaltet förmlich ab.
Das Problem liegt also bei dem auf den Stand runtergeegeltem Motor, der eine gewisse Zeit benötigt um anzulaufen.
Die Software kommt damit nicht klar. Das kannst du testen, wenn du den Copter fest in die Hand nimmst und den gasknüppel au 1/4 Gas stellst.
Dann wackel kräftig in und her. Das simuliert das weiterdrehende Moment nach einem heftigen Steuern--> mindestens ein Motor kommt kurz auf 0 und der Copter gerät außer kontrolle.
Wenn du die Hand im Gelenk etwas locker hältst merkst du es sehr deutlich.
Nimm minthrottle um 130 hoch und probiere es erneut.
Ich möchte fast mit dir wetten, dass es dann klappt.
Viel Glück und gute Nacht!
es ist spät, also möchte ich mich kurz fassen:
Ich bin mir ziemlich sicher ,dass es am minthrottle liegt.
Wenn du es so hoch einstellst, dass ich die Motoren stetig ein bisschen drehen, verhindert es auch ,dass du bei größeren Lenkbewegungen einen oder Mehrere Motoren auf eine Drehzahl von 0 runterregelst ( bei roll rechts würde dann z.B der rechte Motor anhalten.)
Wenn ein Motor anhält, braucht der Regler erst wieder eine Zeit, bis er das richtige Timing für den Motor findet und anlaufen kann. Die Software ist so eingestellt, dass der Copter, wenn er seine Lage verändert gegenan arbeitet. Das probiert er dann auch, es geht aber nicht sofort, weil der eine Motor, der stillsteht erst wieder anlaufen muss.
Bis dahin hat die Software aber die gewünschte Stabilisierung oder das gegenlenken nicht realisieren können und spielt verrückt/ schaltet förmlich ab.
Das Problem liegt also bei dem auf den Stand runtergeegeltem Motor, der eine gewisse Zeit benötigt um anzulaufen.
Die Software kommt damit nicht klar. Das kannst du testen, wenn du den Copter fest in die Hand nimmst und den gasknüppel au 1/4 Gas stellst.
Dann wackel kräftig in und her. Das simuliert das weiterdrehende Moment nach einem heftigen Steuern--> mindestens ein Motor kommt kurz auf 0 und der Copter gerät außer kontrolle.
Wenn du die Hand im Gelenk etwas locker hältst merkst du es sehr deutlich.
Nimm minthrottle um 130 hoch und probiere es erneut.
Ich möchte fast mit dir wetten, dass es dann klappt.
Viel Glück und gute Nacht!