Hmm, sind die zwei Antriebe fuer die x-achse nur wegen der zu bewegenden Masse ? Dann koennte ich ja einfach einen groesseren Stepper fuer diese Achse nehmen, oder ?
Du hast offensichtlich noch gar keinen Plan! Das ist nicht negativ gemeint, aber da musst Du durch, sonst verbrennst Du entweder sinnlos Geld, oder das Ergebnis wird nicht stimmen. D.h. EIn Minimum an Statik muss sein.
Ein mittiger Antrieb hat auch das Gelenk des Hebels mittig - eine aussermittige Kraft wird das Portal insgesamt verdrehen. Das geht nur über große Stützweiten an den Portalwangen abzufangen oder durch zwei Antriebe, die damit auch die Hebel (sehr viel) kürzer machen. Ausserdem kriegst Du nicht unbeträchtliche Kräfte auf die Führungen und seitlich auf den Grundrahmen.
Überhaupt sollte man bei solchen Plaungen immer versuchen, die Hebel kurz zu halten. Also Portal nur so breit und Z nur so hoch, wie unbedingt nötig.
EIne 1*1m Konstruktion (wobei nicht klar ist, ob Breite, oder Verfahrweg) ist ohnehin kaum stabil zu kriegen - das DIng wird sich insgesamt verdrehen, wenn es nicht eine EInheit mit einem stabilen Untergestell ist.
Die Stabilität (und damit auch die Masse) des Portalbalkens ergibt sich aus den Verdrehkräften des Portals und der maximal zulässigen Durchbiegung durch die Zerspanungskräfte. Die muss man definieren.
Auf 600mm kann man z.B. noch gut mit einem 120x40 schwer arbeiten - 3/100 Durchbiegung bei 200N; auf 1000mm sind das schon 1,5/10.
Dann noch Torsion und Resonanzen. Da musst Du schon ganz schön Massse reinpacken, das auf 1m breite steif zu kriegen und die Masse musst Du bewegen....