Diversity mit zwei Empfängern bei FrSky Taranis

Hallo,
nachdem in meiner X9D aka Taranis nun zwei HF-Module werkeln, kam mir die Idee, mit beiden Modulen die selbe Information zu senden und im Modell mit zwei Empfängern zu empfangen. Was jetzt noch fehlt ist der Schiedsrichter im Modell, der entscheidet, welche Kanalimpulse an die Servos geleitet werden.
Also Frage: gibt es schon so einen Schiedsrichter, oder muss ich den mir selber bauen?
Sofern selber bauen angesagt ist: hat jemand schon über so etwas nachgedacht? Grundsätzlich habe ich kein Problem, einen solchen Baustein mit einem µC zu bauen und zu programmieren, aber im eigenen Saft schmoren ist bei der Ideenfindung nicht immer gut.
Grüße, Kurt
 
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