Ich würds nicht machen. 4x A123 sind sicher der Hitzetod für das kleine Motörchen. Es war ursprünglich für 8 Zellen Nixx gedacht und die kleinen Zellen hatten keine gute Spannungslage. An 3S Lipo wird schon sehr (!) grenzwertig und endet meist mit einem abgekochten Magneten.
Viele grüße, Uwe