Also aus dem Kopf weiss ich die Nummer der Servos nicht. Haben aber glaube ich um die 20-25kg. Das Problem ist aber bei uns vermutlich, dass im geschlossenen Zustand der Servoarm nicht neutral ist. Also so, dass die Kräfte kein Drehmoment erzeugen.
Thomas, du meinst sicher „Aktoren“. Akumulator ist abgekürzt ein Akku.
der Begriff „Aktor“ ist von den Herstellern (Elektron Retracts hat auch einen) komisch eingesetzt. Jedes „Gerät“, dass in irgend einer Weise Bewegungsenergie freisetzt wird in der Technik als „Aktor“ bezeichnet. Also Motoren, Servos, Pneumatik/Hydraulikzylinder etc. Aber was du meinst ist klar.
Ich habe an meiem HotSpot einen „elektrischen Luftdruckzylinder“ mit 70mm Hub bei 6kg Stellkraft verbaut wie sie bei Modell-Baggern zum Einsatz kommen. Damit könnte das Problem erledigt sein, aber die sind auch sau schwer.
Ich schreibe grade am Smartphon. Ich fürhe bei Fragen gerne morgen etwas weiter aus.
gruß
David