-AbeAdaptic-
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Hallo Zusammen,
wir entwickeln an der FH-Augsburg ein neues Empfängersystem, welches universell in allen Modellarten (Flugmodell, Schiffsmodell, Automodell) einsetzbar ist. Wir befinden uns am Anfang unseres Projekts und würden gerne ein Feedback von den späteren Anwendern des Systems erhalten. Aus diesem Grund posten wir hier unsere bisherigen Überlegungen, was dieses neue System alles leisten soll. Unser Team würde sich sehr über zahlreiche Anregungen, Verbesserungsvorschläge aber auch Kritik freuen.
Momentan muss der Sender wenn man ein anders Modell steuern will, neu programmiert werden. Dies ist momentan noch sehr umständlich und zeitintensiv.
Das neue Empfängersystem das wir entwickeln, soll die Intelligenz, die momentan noch im Sender integriert ist, enthalten. Dabei kommt ein handelsübliches HF-Teil zum Einsatz, jedoch übernimmt ein Mikrocontroller die Auswertung der digital übermittelten Signale. Dieser Mikrocontroller übernimmt dann z.B. folgende Funktionen:
Kanalzuordnung, Servowegumkehrung, expotentielle Servoansteuerung, Mischfunktionen, Differenzieren?
Die Programmierung des Empfängers soll über eine serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PDA oder Notebooks erfolgen. In diesem Zusammenhang hat unser Softwareteam einen ersten Prototyp der Notebook und PDA Software erstellt, mit der später diese Programmierung so einfach wie möglich sein soll. Im Folgenden die Screenshots unter:
Es können eigene Konfigurationen erstellt werden (siehe mein Segler). Diese Konfigurationen enthalten dann Einstellungen z.B. Querrudereinstellungen (Funktion expotentiell oder linear, Anzahl der Servos für diese Funktion) V-Leitwerkseinstellungen. Alles lässt sich frei konfigurieren.
Alle Schalter können ebefalls frei konfiguriert und benannt werden (Schalter Fahrwerk).
Bei den Grundlegenden Modelleinstellungen können der Modellname, Anzahl der zur Verfügung stehenden Kanäle eingegeben werden. Die Einzelnen Servos können kalibriert werden und deren Anzahl, die im Modell verbaut wurden, angegeben werden. Eine Servoverstärkung wird integriert, und bei Störungen im Empfangsbetrieb tritt die Safetystellung in Kraft, diese kann auch frei konfiguriert werden.
Jede der Konfigurationen kann dann anschließend an den Mikrocontroller im Modell übertragen werden, dazu wird die Konfiguration ausgewählt und über den Button Übertragen in den Mikrocontroller programmiert. Eine Virtuelle Fernbedienung die noch in die Software integriert werden soll, ist es dann möglich, die Einstellungen über den PDA oder über das Notebook zu testen.
Das war das grobe über unser Projekt, wenn ihr euch noch weitere Funktionen vorstellen oder bestimmte im Alltag des Modellbetriebs nicht brauchbar sind, bitte posten.
Vielen Dank für euer Interesse
TEAM RCE
FH Augsburg
wir entwickeln an der FH-Augsburg ein neues Empfängersystem, welches universell in allen Modellarten (Flugmodell, Schiffsmodell, Automodell) einsetzbar ist. Wir befinden uns am Anfang unseres Projekts und würden gerne ein Feedback von den späteren Anwendern des Systems erhalten. Aus diesem Grund posten wir hier unsere bisherigen Überlegungen, was dieses neue System alles leisten soll. Unser Team würde sich sehr über zahlreiche Anregungen, Verbesserungsvorschläge aber auch Kritik freuen.
Momentan muss der Sender wenn man ein anders Modell steuern will, neu programmiert werden. Dies ist momentan noch sehr umständlich und zeitintensiv.
Das neue Empfängersystem das wir entwickeln, soll die Intelligenz, die momentan noch im Sender integriert ist, enthalten. Dabei kommt ein handelsübliches HF-Teil zum Einsatz, jedoch übernimmt ein Mikrocontroller die Auswertung der digital übermittelten Signale. Dieser Mikrocontroller übernimmt dann z.B. folgende Funktionen:
Kanalzuordnung, Servowegumkehrung, expotentielle Servoansteuerung, Mischfunktionen, Differenzieren?
Die Programmierung des Empfängers soll über eine serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PDA oder Notebooks erfolgen. In diesem Zusammenhang hat unser Softwareteam einen ersten Prototyp der Notebook und PDA Software erstellt, mit der später diese Programmierung so einfach wie möglich sein soll. Im Folgenden die Screenshots unter:
Es können eigene Konfigurationen erstellt werden (siehe mein Segler). Diese Konfigurationen enthalten dann Einstellungen z.B. Querrudereinstellungen (Funktion expotentiell oder linear, Anzahl der Servos für diese Funktion) V-Leitwerkseinstellungen. Alles lässt sich frei konfigurieren.
Alle Schalter können ebefalls frei konfiguriert und benannt werden (Schalter Fahrwerk).
Bei den Grundlegenden Modelleinstellungen können der Modellname, Anzahl der zur Verfügung stehenden Kanäle eingegeben werden. Die Einzelnen Servos können kalibriert werden und deren Anzahl, die im Modell verbaut wurden, angegeben werden. Eine Servoverstärkung wird integriert, und bei Störungen im Empfangsbetrieb tritt die Safetystellung in Kraft, diese kann auch frei konfiguriert werden.
Jede der Konfigurationen kann dann anschließend an den Mikrocontroller im Modell übertragen werden, dazu wird die Konfiguration ausgewählt und über den Button Übertragen in den Mikrocontroller programmiert. Eine Virtuelle Fernbedienung die noch in die Software integriert werden soll, ist es dann möglich, die Einstellungen über den PDA oder über das Notebook zu testen.
Das war das grobe über unser Projekt, wenn ihr euch noch weitere Funktionen vorstellen oder bestimmte im Alltag des Modellbetriebs nicht brauchbar sind, bitte posten.
Vielen Dank für euer Interesse
TEAM RCE
FH Augsburg