S_a_S
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es gibt in der Tat bei KFz-Anwendungen Vorschriften, dass über Kontakte ein Mindeststrom fließen muss, damit Verschmutzungen frei"gebrannt" werden. Da reden wir aber von etwas mehr als 10mA.
Wenn in einem Servo ein Poti drin hängt, ist das in der Regel an der Prozessorspannung bzw. die ADC-Referenz-Spannung. Die darf auch etwas driften, wenn sie diesselbe wie am Poti ist, denn es geht bei dem Poti nicht um Absolutwerte der Spannung, sondern um Spannungsverhältnisse (proportional zum Winkel).
Nun hat aber so ein Poti meist um die 5kOhm - und dann ist der Strom durch die Potibahn 5V / 5KOhm = 1mA (schon mal weit weg vom Freibrennstrom). Dazu kommt, dass der Spannungsabgriff am Schleifer möglichst hochohmig betrieben werden soll (weil das ja dann die Linearität verfälscht). D.h. der Eingang in den Prozessor (oder das Analog-IC) liegt dann eher noch im 100kOhm-Bereich - so dass über den Schleifer nur noch 50µA abgegriffen werden.
Jetzt zu Deinem Einsatzszenario mit 1S
Die Poti/ADC-Referenzspannung ist meist stabilisiert (typisch 3.3V), aber nur dann, wenn genügend Spannung an der Zuleitung anliegt. Wenn dort weniger als die 3.3V + LDO-Regelspannung (typisch 0.1V, kann aber auch mehr sein) ist, bricht auch diese stabilisierte Spannung (teilweise auch nur kurzzeitig) weiter ein. Dazu kommen Innen- und Übergangswiderstände (Kabel, Stecker, Empfänger...), Induktivitäten (Leitungslänge) und der Ladezustand des Akkus - also sehr abhängig von der individuellen 1S Konfiguration.
Die ADC-Wandlung ist ein Prozess, der ein paar µs dauert. Auch wenn die gemessene Spannung dazu in einem Sample/Hold-Speicher gepuffert wird, bricht gleichzeitig die ADC-Referenzspannung ein - und das kann dann zu Messfehlern führen. Messfehler heißt Abweichung von der Sollposition, damit Ansteuern des Motors -> Stromaufnahme -> Spannungseinbruch... schaukelt sich also unter Umständen gegenseitig auf.
Grüße Stefan
