Hallo,
kein Ding.
Man geht prinzipiell genau so vor wie man es mit einem neuen Modell immer macht. Ganz simpel.
Alle Komponenten einbauen die rein sollen, alles fertig programmieren und einstellen. Inklusive Kreisel. Das Modell inkl. aller Komponenten flugbereit machen.
Dann Modell einfliegen ohne aktiven Kreisel. Wenn der Flieger so geht wie er gehen soll, getrimmt und eingestellt ist und man mit dem gesamten Flugverhalten zufrieden ist, dann Kreisel aktivieren.
Ein Flugzeug soll natürlich auch ohne Kreiselunterstützung geradeaus fliegen können.
Deshalb einfliegen und einstellen ohne aktiven (aber bereits eingebauten und programmierten) Kreisel. Denn er würde, salopp ausgedrückt, eine Gurke zum Teil gerade rechnen. Das wollen wir ja nicht.
Nur wenn die Ruderausschläge nachträglich noch mal verändert werden, den Kreisel auf die neuen Ausschläge einlernen. Das ist alles.