Hallo Michael,
ich kenne zwar die letmathe Endstufen nicht, aber ich denke, dass ist bei allen gleich.
An den Endstufen muss für jede Achse eine 4-pol. Klemmleiste für die Motoren vorhanden sein. Mit der Beschriftung an den Klemmen 1 2 3 4, oder A A+ B B+.
Wenn es ein 4-Adriger Motor ist, dann ist A mit A+ eine Spule und B mit B+ die andere Spule. Je nach Motorhersteller können die Farben der Motoranschlussdrähte unterschiedlich sein. Oft ist schwarz grün eine Spule und rot blau die andere Spule. Du findest ein Bild mit den Farben der Spulendrähte und der Spulen immer bei den Lieferanten. Dann kommt an Klemme 1 schwarz , Klemme 2 grün, Klemme 3 rot, Klemme 4 blau. Mit klemme 1 und 2 oder Klemme 3 und 4 tauschen, kannst du die Drehrichtung ändern. Die Zuordnung der Achsen kannst du ausprobieren, welcher 4-pol. Klemmenbock für welche Achse zuständig ist.
Ich hoffe, ich konnte ein wenig helfen.
Grüße, Franz