Hallo Dieter,
du schreibst in deinem Beitrag oben:
....Die Diskussion dass Kugelumlaufspindel besser sein sollen als Trapezspindel verstehe ich noch nicht so ganz. Sicher ist, das Kugelumlaufspindel durch die größere Steilheit natürlich schneller sind. Aber da liegt doch genau das Problem bei der Genauigkeit. Die Stellungenauigkeit liegt doch in den Stelltoleranzen der Motoren. Kann mir hier einmal jemand helfen ?...
Hier will ich gerne helfen.
Der Hauptgrund für eine Kugelumlaufspindel ist immer das fast (bis garnicht) vorhandene Umkehrspiel. Der "weiche" Lauf der spindeln ist ein nettes Abfallprodukt. Durch die Genauigkeiten, die ein Kugelumlaufmechanismus fordert, hat die Spindel eine gute Rundlaufgenauigkeit. Dies alles fördert die maximale Umdrehungszahl, bis zu der die Spindel ruhig läuft. Die Steilheit ist nicht Ausschlaggebend, es gibt entsprechende Trapezspindel mit ebensogroßen Steigungen.
Die Genauigkeit ist eine einfache Herleitung aus Steigung und kleinstem Schritt und der Schrittgenauigkeit des Motors bzw. Motor und Übersetzung.
Bei einer Steigung von 5mm pro Umdrehung, einem direkt angeflanschtem Motor, der z.B. 400 Schritte pro Umdrehung macht, ist die kleine Schrittweite 5mm/400Schritte = 0,0125mm pro Schritt. Dieser Wert kann jetzt noch etwas varieren, da der Motor nicht jeden Winkelschritt gleich macht. einhalbes hunderstel sind da schnell möglich. Dies alles bedeutet, man kann mit dieser Kombination nicht auf 0,01mm genau arbeiten, da die Systemgrenze schon bei 1,5 hunderstel mm liegt. Eine Genauigkeit von 5/100 ist jedoch schon gut erreichbar, da die Winkelfehler sich gleichmäßig nach oben und unten verteilen und somit über mehrere Schritte neutralisieren. Dies setzt jedoch eine Spindel voraus, die selbst kein Spiel ins System bringt. Vorgespannte Kugelumlaufspindel sind hierzu in der Lage. Achtung! Die Lagerung der Spindel muss dann auch dazu passen. Eine Kugelumlaufspindel ohne die entsprechenden Lagereinheiten sind nur halber Kram.
Da heute auch 800 Schritte und mehr pro Umdrehung kein Problem sind und zum anderen die Motoren auch untersetzt werden können, ist eine Genauigkeit im Bereich von einem Hunderstel kein Problem.
Viele Grüße
Volker