bis version 1.8 hat die WMC heufig auftretende i²c fehler lediglich unterdrückt und weggerundet .. was zu einem schwammigen flugbild geführt hatte (im vergleich zu 1.9 ohne i²c fehler)
die neuere 1.9 (also die, dies da jetzt zum download giebt) zeigt im debug2 feld die anzahl der i²c fehler.. da können auch ohne BMA020 welche sein .. wegen schlechter verkabellung usw. da muss man jetzt halt etwas genauer drauf achten weil 1.9 eben keine i²c fehler mehr verzeit sondern (berechtigter weise) rumzuckt :P
naja also für das WMP+BMA020 problem giebts hier wohl ne lösung
http://www.multiwii.com/forum/viewto...tart=130#p5640
wenn ich das richtig verstanden habe ..
=> BMA020 an vcc (5v)
=> interne pullups in der software deaktivieren
=> beide i²c signal kabel mit jeweils einem 2.2k wiederstand mit vcc(5v) verbinden (externe pullups)