Hallo miteinander,
nachdem hier so viel rumspekuliert wurde, würde ich gerne etwas fundiertes in die Runde werfen. Ich habe mich nämlich schon seit längerem mit der Problematik auseinandergesetzt, dazu habe ich verschiedene Servo- und Empfängertypen bezüglich minimal möglicher Versorgungsspannung und möglicher Impulshöhe betrachtet. Dabei konnte ich natürlich nur die Servos und Empfänger einsetzen, die ich besitze, und auch da kann es sein, dass technische Änderungen in der Serie ein anderes Bild abwerfen.
Beginnen wir mit den Empfängern:
Sowohl der R149DP, der R129DP als auch der R607 erzeugen Servoimpulse mit einer Höhe von 3,0V bei einer Ausgangsimpedanz von etwa 1200 Ohm. Wenn man die Versorgungsspannung unter 3,3V verkleinert, dann ist die Impulshöhe um 0,3V kleiner als die Versorgungsspannung. In einem anderen Thread hier habe waren Messungen abgedruckt, wonach der R6014 bei 5V Versorungsspannung auch 3V hohe Impulse geliefert hat. Also machen die Futaba-Empfänger schon seit mindestens 20 Jahren das gleiche, nämlich 3V hohe Impulse erzeugen, es liegt damit kein Verschulden beim R6014 oder irgendeinem andern Futaba Empfänger! Übrigens die Temperatur hatte auf die Impulshöhe im Bereich -18°C bis +20°C keinen Einfluss, zumindest nicht größer als 0,01V.
Zu den Servos.
Hier habe ich verschiedene Servos vermessen und erfreulicherweise festgestellt, dass die nötige Höhe der Eingangsimpulse weder von der Betriebsspannung des Servos noch von der Temperatur abhingen. Die von mir gemessenen nötigen Impulshöhen waren:
Hitec HS-50, HS-55, HS-56, HS-81, HS-82, HS-85 und HS-125:
Streuung von 0,85V bis 0,95V
Robba/Futaba S3001, S3002, S3102, FG500MG, S3150:
Streuung von 1,20V bis 1,25V
Graupner C3341, C341:
Streuung von 1,25V bis 1,30V
Bei diesen Spannungslagen erkenne ich keine praktischen Probleme mit irgendwelchen inkompatiblen Impulshöhen und ich setze die gemessenen Servos (ohne V-Kabel) bedenkenlos ein.
Da ich aber in einer Anleitung zu einem Hitec-Servo gefunden habe, dass die Impulshöhen ab 3V brauchen würden, muss ich zugeben, dass Hitec generell an Futaba Empfängern ausserhalb der Spezifikation betrieben werden.
Und dann kommt noch das altbekannte Timingproblem hinzu, welches viele Graupnerservos mit dem schnelleren Impulsfolgen der Futaba Empfänger haben,
daher gilt, wer auf der sicheren Seite sein will, der muss Robbeservos einsetzen, wer einzelne Fremdfabrikate anständig gegen die Impulse der Futabaempfänger prüfen kann, der kann auch wieder mischen!
tschüß,
Pike