Dass der Widerstand heiß wird, ist eigentlich fast klar.
Die Leistung am Widerstand ist P = R * I² - bei 2A angezeigtem Effektiv-Strom werden also 1V/A * 2A*2A = 4VA (W) verbraten, bei 4A wären das 16, bei 5A sogar 25W. Bei 4A leuchtet die Kerze aber schon recht hell...
Zum andern steht im Datenblatt
eines 11W Widerstands ein Wärmewiderstand (thermal resistance) von 25K/W, d.h. bei 11W Dauerleistung werden da 25K/W*11W = 275K Temperaturerhöhung zu erwarten sein (oder auf das 4W-Beispiel bezogen sind das immer noch 100K !). Die erlaubte Grenztemperatur ist 350°C, also ist der Wert P70 die zulässige Leistung bei 70°C in freier Umgebung, damit der Widerstand nicht abraucht.
Gibt auch Leistungswiderstände, die auf Kühlkörper montiert werden können - aber da ist die Leistungsangabe bezogen auf den montierten Widerstand. Beispiel 25W:
RH-25: 5" x 7" x 2" x 0.040" thick aluminum chassis (167 sq. in. surface area) - das ist 0,1m² Alublech mit 1mm Dicke. Bei 25°C Umgebungstemperatur. Und auch da wird das Blech heiß. Ohne Blech nur die halbe Leistung.
Damit ist die Angabe bei der Schaltung mit 10W recht sportlich... Kurzzeitig dürfen auch höhere Ströme fließen, danach muss aber eine Abkühlpause eingehalten werden (1min Start, 10min Fliegen, 10min Tanken/Palavern...).
Der Widerstand dient primär dem Kurzschlussschutz am Ausgang. Und das kommt bei Glühkerzenklemmen doch recht oft vor (abgerutscht, schräg angesetzt ...). Von daher kann auf dieser Strombegrenzerwiderstand nicht ganz verzichtet werden.
Viel kleiner kann er auch nicht werden. Von den 12V Spannung der Batterie (oder sind es 13,8V?) geht noch 1V für die Längsdiode weg, 2,5V ist die Sättigungsspannung vom Transistor - und der verträgt 10A (peak 15A). Das wären dann (12-3,5)V/15A = 0,56 Ohm (wenn man aufs Limit geht). Da müsste dann aber auch der 68k Widerstand angepasst werden, damit der maximale Strom (PWM-Tastverhältnis) nicht überschritten werden kann. Alternative wäre eine flinke Schmelzsicherung (aber da hat man auf dem Platz keine Freude).
Gegen das Warm am Transistor hilft auch ein größerer Kühlkörper.
Grüße Stefan