Hallo Erik!
Würde ich über Dualrate (bzw. und Expo) machen.
Könntest dir auch zum testen unterschiedliche DualRates, global, auf einen Schalter legen 100, 90, 80% beispielsweise und dann erfliegen was am besten passt. Flugphasen abhängig geht natürlich auch.
Gruß
Nick