2 Winkelsensoren
2 Winkelsensoren
Hi Christian,
im Prinzip ist es möglich 2 von den MPU6050 an einen Wemos anzuschließen. Das verwendete Breakout-Board GY-521 hat einen AD0 - Pin, der es gestattet die I2C Adresse zu ändern, so dass über das I2C Interface 2 Sensoren angeschlossen und betrieben werden können. Technisch kein Problem.
Software und auch die Web-Oberfläche müssten allerdings angepasst werden. Ist sicherlich nicht die große Anforderung aber eben Arbeit, die jemand machen muss.
Denke weiter oben wurde schon geschrieben, dass man natürlich auch ganz leicht 2 Wemos mit 2 Sensoren und unterschiedlichen IP-Adressen im Heimnetz betreiben kann. 2 Browserfenster nebeneinander, bringen auch 2 Ruderwerte auf den Bildschirm, allerdings eher mit Komforteinbusen.
Auch wir haben die Thematik mit den 2 Sensoren ausführlich geführt und wir wollten ggfs. nach dem Test das Geräte auf 2 Sensoren erweitern.
Wir haben es nicht gemacht weil:
* der Charme des Sensors an der kabellosen Ausführung liegt
* es wirklich kaum einen Grund gibt 2 Ruder gleichzeitig zu vermessen
Meine Erfahrung / Vorgehensweise ist die folgende:
1. Mechanische Grenzen werden mit Sensor und Servoansteuerung ohne Sender/Empfänger direkt bei Servoeinbau gemacht. Hierbei kann viel exakter als bei komplett aufgebautem Modell die Mechanik einstellt und überprüft werden.
bei aufgebautem Modell:
2. Sensor wird an QR rechts geklemmt. Dann werden in den Servoeinstellungen die maximalen Werte und die Limits eingestellt.
3. Sensor wird an QR link geklemmt, jetzt werden in den Servoeinstellungen dieselben maximalen Werte und Limits eingestellt.
4. Jetzt reicht es vollkommen, alle Flugphasen-, Differenzierungs-, Butterfly-, ... Einstellungen an einem Ruder zu machen, da diese sich ja immer prozentual auf rechts wie links auswirken.
4.1 Es gibt eine Ausnahme, die aber eigentlich nicht vorkommen sollte: Aufgrund von mechanischen Unterschieden (Hebellängen, Winkeln) oder unterschiedlichen Servos. Dann muss man in der Tat beide Ruder einzeln vermessen.
Das funktioniert wirklich perfekt, schnell und unkompliziert.
Und es ist wirklich unglaublich wie schnell das geht, da man nicht ständig mit Sender, Messlehre ums Modell laufen muss und bei jedem Ablesen einen anderen Wert (je nach Blickwinkel/Paralaxenfehler) bekommt.
Viele Grüße
Rainer