Hallo zusammen,
ich habe mir mit dem KK-Blackboard und der V4.7 Firmware einen kleinen X-Copter zusammen gebaut.
Jetzt habe ich in verschiedenen Foren immer für die Potis der Roll/Nick/Yaw Achse die Bezeichnung P-Term (roll), I-Term (nick) etc. gelesen.
So richtig eingestellt habe ich den X-Copter noch nicht bekommen, weil mir die Bezeichnung so gar nichts sagt.
Außerdem soll bei der 4.7er Firmware die Nullpunkte der Potis auf der (END)Seite im Uhrzeigersinn liegen?!?!?!?!?!?
Könnt ihr vielleicht einem X-Copter Dummie auf die Sprünge helfen?
Wäre für ein paar Tips sehr dankbar.
Grüße aus Bochum
Dietmar
ich habe mir mit dem KK-Blackboard und der V4.7 Firmware einen kleinen X-Copter zusammen gebaut.
Jetzt habe ich in verschiedenen Foren immer für die Potis der Roll/Nick/Yaw Achse die Bezeichnung P-Term (roll), I-Term (nick) etc. gelesen.
So richtig eingestellt habe ich den X-Copter noch nicht bekommen, weil mir die Bezeichnung so gar nichts sagt.
Außerdem soll bei der 4.7er Firmware die Nullpunkte der Potis auf der (END)Seite im Uhrzeigersinn liegen?!?!?!?!?!?
Könnt ihr vielleicht einem X-Copter Dummie auf die Sprünge helfen?
Wäre für ein paar Tips sehr dankbar.
Grüße aus Bochum
Dietmar