Das wirklich coole ist die eingebaute Nachtflugbeleuchtung:
Anhang anzeigen 2038593
Das sind rote Leuchtdioden
Aber, ich warte auf meinen 412er schon fast ein Jahr, weil Samples bekomm ich net
(expermentiere noch mit dem 814 zum einarbeiten).
*duckundwech*
weiaweiaweia auauahaaaa
/* __ __
-|o \/ |- VCC Fixed Voltage MPPC for Attiny85.
-|ATTINY|- RC To use the AVRootloader:
U-Solar -| 85 |- ESC FUSES L:E2 H:DF E:FE
GND -|______|- Sign:MPP, 19200baud */
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint8_t PWM = 0;
volatile uint8_t RC_H = 0;
volatile uint8_t RC_L = 0;
volatile uint8_t count;
uint16_t RC =0;
uint16_t Umpp =0;
int main(void){
ADMUX = 0b10000010; // Read ADC2, Aref 1,1V,
ADCSRA = 0b11000110; // Read ADC Prescale /64
PORTB |= 0b00000100; // Read RC PB2
TCCR0A = 0b00000000; // Read RC
TCCR0B = 0b00000010; // Read RC Prescale 1/8
USICR = 0b00000100; // Read RC Use USI for 12Bit
MCUCR = 0b00000001; // Read RC INT0 Change
GIMSK = 0b01000000; // Read RC INT0
DDRB |= 0b00000010; // Write PWM on PB1
TCCR1 = 0b01100110; // Write PWM Prescale 1/32 on OC1A
TIMSK = 0b00000100; // Write PWM Timer1 OVF Enable
sei();
PWM = 0b00010000; // init ESC
_delay_ms(2500); // init ESC
while(1){
if(count==1){ count=2; Umpp=0; // PPM OUT sync Timer1 @ 0uS
for (int i=1; i <= 5; i++){ // Read-ADC runden 5x
ADCSRA |= (1<<ADSC); // Read-ADC read Start
while(ADCSRA &(1<<ADSC)); // Read-ADC wait (104uS)
Umpp = Umpp + ADC; // Read-ADC addieren
} Umpp = Umpp / 3; // Read-ADC /3 statt /5
if (RC > Umpp) {if (PWM > 16 ) {PWM--;}} // MPPC Voltage to Low
else {if (PWM < 230) {PWM++;}} // MPPC Voltage to High
// now we have 1000uS Time to do anything (calc new RC, MPPC, etc...)
cli();
uint8_t RC_H2 = RC_H <<4;
RC = (RC_H2 <<4) + RC_L;
sei();
}}}
ISR (TIM1_OVF_vect){
if (count == 0) {OCR1A = 255; count=1;} // PPM-OUT 0000-1000uS
else {OCR1A = PWM; count=0;} // PPM-OUT 1000-2000uS
}
ISR(INT0_vect){
if (PINB &(1<<PB2)) {USISR=0;TCNT0=0;} // Read-RC rising edge
else {RC_H=USISR; RC_L=TCNT0;} // Read-RC falling edge
}... wird schon noch rechtzeitig kommen
bin ja gespannt wie schwer und wie gut das Material ist
Ist immer der Unterschied wenn man Kommentare für sich selber schreibt. 
) Nach ewig Vielen Tests scheint es sehr stabil zu laufen. Die Parameter am Bildschirm heissen natürlich anders, da hilft dann nur TippEx und Edding 
).
