Dateiformate für Kinematik und Dynamik

Hallo zusammen,

ich suche nach Dateiformaten, welche den Aspekt "Kinematik" sowie "Dynamik" beschreiben oder darstellen können.
Beispielsweise suche ich Formate, mit denen ein Datenaustausch interaktiver 3D-Objekte möglich ist oder mit denen Bewegungen physikalischer Verbindungen eines 3D-Modells beschrieben werden können.
Bisher habe ich herausgefunden, dass das collada .dae-Format den Aspekt der Kinematik abdecken kann. Gibt es andere Formate, mit denen dies möglich ist? Idealerweise sogar neutrale Formate, wie STEP oder JT?
Bisher habe ich jedoch keine Formate gefunden, die den Aspekt der Dynamik abdecken können.

Bin für jede Hilfe dankbar.

Gruß
 
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