Hallo Peter,
sicherlich gibt Spektrum 3,5V als Mindestspannung an, aber damit solltest du es nicht versuchen. LiPos können durchaus unter 3,5V fallen, wenn auch vermutlich nicht in deinem Fall mit 2-3 Servos. Nimm doch 4xNiMH 2000Ah, dann bist du auf der sicheren Seite.
Schöne Grüße
Andreas