Hallo Klaus,
Dank für Deine Antwort.
,,Pause´´ und anschliessend Programm fortsetzen ist eben die Möglichkeit mal kurz zu unterbrechen.
Jetzt habe ich Schrittverluste, fahre die Maschine auf Referenz und möchte dann an der Stelle fortfahren, an der abgebrochen wurde.
Die dementsprechende Zeile läst sich ja im Backplot anzeigen.
Nach EMC LinuxWIKI
Features
* Schrittmotoransteuerung über Takt/Richtung
*
Servoansteuerung z.B. über die Mesa-Karten 5i20/7i33, ServoToGo-Karte oder die MOTENC-100 Karte
* bis zu 6 Achsen simultan, damit auch für Hexapoden geeignet
* sowohl für lineare wie für rotierende Achsen
* PID-Regler mit Feed-Forward-Gain
* EIA-RS 274-D GCODE kompatibel
* Achsgeschwindigkeiten getrennt einstellbar
* 3 Grafische Frontends (tkemc, mini, AXIS), Shell-Frontend
* "Eingebautes" Digital-Oszilloskop zur Anzeige von Position, Beschleunigung, Geschwindigkeit und Zeit
* Quellcode-offen, kann somit leicht angepasst werden
* RTAI oder rtlinux Realtime-Interface
* Konfiguration über Textdatei (Ini-File-Style)
*
Remote GUI von einem Linux-, Windows- oder Mac OS X Rechner, auch VNC ist möglich
* externer Notaus-Schalter
* Homing-Schalter mit Polaritätsauswahl
* Limit-Endschalter mit Polaritätsauswahl
* 2. parallele Schnittstelle für weitere Steueraufgaben
* Steuerung Kühlflüssigkeit.
* Spindel on/off, rechts/links, Drehzahl (mit entspr. IO-Karte).
* max. Schleppabstand/Schleppfehler einstellbar
* freie Auswahl IO-Adressen für parall. Schnittstellen
* Vorschub-Überlagerung
* manuelles Verfahren mit einstellbarem Achsvorschub
* mm und Zoll als Einheiten
* Backplot, Werkzeugbahnen können in verschiedenen Ansichten dargestellt werden
* Spindelspielkorrektur (Backlash)
* einstellbare Motordrehrichtung
* 3 verschiedene Bahnsteuerungsmodis (Exakt versus Speed)
* Achsbeschleunigung (ein Wert für alle Achsen)
* G-Code Programme lassen sich anhalten und an beliebiger Stelle neu aufsetzen
* direkte Eingabe von G-Codes zur manuellen Steuerung (G-Code (MDI))
* durch Linux vollen Netzwerkzugriff zum Steuerungs-PC (nfs, samba, ftp, ssh, scp, ppp)
* durch Linux Multitasking: Während der Abarbeitung des Programms kann mit anderen Applikationen gearbeitet werden.
* bis zu 60 kHz Schrittfrequenz
* und vieles mehr
Hiernach sollte es doch möglich sein, das Programm an gewünschter Stelle fortzusetzen.
Reicht ein Befehl über die MIDI Eingabe ?
Hallo Linux und EMC Jünger, wer weis eine Lösung ?