Ist die Ursache für die Abstürze tatsächlich die BB? Das Problem des extremen Unterschneidens haben manche, andere nicht. Nicht jeder, der mit der Bluebox fliegt, ist abgestürzt. Das Board ist wirklich keine Raketentechnik, bei dem hochempfindliche Prozessoren in kritischer Umgebung werkeln, das ist mehr oder weniger ein Servoanschluß-Verteiler. Da gibt es wahrscheinlich keine Störungen oder Serienschwankungen, die solche Auswirkungen haben, wenn auf der Werkbank alles funktioniert. Es sei denn, der User hat falsch verkabelt oder das Board hat kalte Lötstellen
Nachdem ich einiges gelesen habe, tippe ich auf ein Schwerpunktproblem. Zu weit hinten bedeutet die Tendenz zum Unterschneiden mit Kontrollverlust durch Höhenruder-Abriss unter bestimmten Umständen. Einfach mal den Schwerpunkt VOR die Werksangabe legen und schauen, wie der Flieger dann reagiert.