Hi Alle,
es ist NICHT zwangsläufig notwendig, die Wiederholrate zu erniedrigen (=Frametime erhöhen), auch wenn ein Vielfaches an Servoinformationen zu übertragen ist. Mit Beibehaltung des derzeitigen Futabasystems bräuchte man für 12! Servos mit doppelter Genauigkeit etwa die 3-fache Frametime. Bei erlaubter Bandbreite.
Das ist selbstverständlich undiskutabel.
Die Lösung:
Ein im Unterschied zu jetzt verbessertes Differenz-PCM-System mit zB einem, um je einen Frame verschobenen, absoluten Stellungswert eines bestimmten Servos alle 12 Frames und anschließend nur mehr 11 übertragenen Differenzwerten. Dann folgt wieder zur Auffrischung SICHERHEITSHALBER der nächste Absolutwert.
Für die Differenzwerte genügen nur wenige Bit anstelle der 11 Absolutwertbits (plus systeminterne Steuerbits).
Wenn man hier sogar mit variablen Bitzahlen arbeitet, braucht man für kleine Knüppelstellungs-Änderungen oder unveränderte Knüppelstellungen überhaupt nur wenige oder sogar NULL Differenzwerte(+Steuerbits) zu übertragen.
Die Gesamtkette wird somit in der Länge variabel und bei "weichem" Knüppelbetätigen oder wenigen oder kleinen Knüppel/etc.-Stellungsveränderungen vielleicht sogar schneller sein als jetzt bei dem verwendetem halbherzigen Differenz-PCM mit einem Absolutwert und darauffolgend nur EINEM Differenzwert.
Das ist natürlich nicht "Wissen" - nur für den Fall, dass es einem Techniker wieder "die Zehen aufstellt", wie gemailt - sondern Spekulation über eine techn. Realisierbarkeit.
Jetzt langsam wahr werdende Spekulationen sind in meinem MFI Artikel 10/99: "Kritik und Visionen zur aktuellen RC-Technologie" noch immer aktuell nachzulesen.
Auch in einer moderneren Modulationsart könnte noch Potential schlummern.
Für Amerika ist das alles natürlich viel einfacher, den dort hat man 20 kHz Kanalabstand
im 72 MHz-Band, womit schon mal in der absoluten Bandbreite viel mehr Freiheiten bestehen bei gleicher prozentueller Bandbreite.
Nach den von Euch geschilderten bezw. vermuteten Spezifikationen spekuliere ich mal:
Na, da hätten wir die erste Anlage mit ca. 2999.- Euro. Ohne eventuell notwendige neue Servos mit direkter bitweiser PCM-Ansteuerung (ohne Umwandeln im Empfänger und Neusampeln im Digi-Servo wie jetzt!).
Da wird sich Graupner aber fürchten
[ 03. Juli 2003, 08:32: Beitrag editiert von: Rudy F. ]