Hallo TSc,
das ist auf jeden Fall nicht normal (ich habe etliche Saitos). Als erstes würde ich die Ventildeckel abschrauben und in die Stößelstangen ordentlich Öl (am besten dasselbe Öl, wie Du fliegst) einfüllen (ich flute auch die Ventildeckel immer mit Öl).
Das Geräusch kann allerdings auch von einem Lager herrühren, welches sich im erwärmten Gehäuse mitdrehen kann (hatte ich bei dem hinteren Lager eines Saito 300 Boxer). Beim kalten Motor ist die Pressung groß genug, und es gibt keine Geräusche. Wenn Du den Motor so weiter betreibst, kommt es zu einem Verschleiß des Lagersitzes und damit teuren Reparaturen.
Leider kann man diesen Punkt nur durch Zerlegung des Motors feststellen bzw. ausschließen. Wenn sich das Lager mitdreht, würde ich neue Lager besorgen, und diese unter (sparsamer) Zugabe eines entsprechenden Klebers von Loctite montieren. Allerdings solltest Du, falls Du keine Übung im Zerlegen und Zusammenbauen von Viertaktern im Allgemeinen und Saitos im Besonderen hast, diese Arbeit am besten durch einen Fachmann machen lassen. Im Paralleluniversum findest du z.B. den MechWerkAndi (Andreas Nitsch).
Gruss
Matias